Le psychomotricien peut exercer dans différents types d’établissements publics ou privés. Ce sont (liste non exhaustive) :

• les services hospitaliers publics : néo natalité, puériculture, pédiatrie, pédopsychiatrie, psychiatrie adulte, neurologie, gériatrie, les centres médico psychologiques,
• les crêches,
• les instituts médico éducatifs et médico professionnels,
• les établissements ou service d’aide par le travail (ESAT encore couramment appelés Centre d’aide par le travail, CAT),
• les centres de rééducation ou de réadaptation,
• les centres de cure
• les centres médico psycho pédagogiques.